Инвестиционная деятельность в капитальном строительстве

 

| к оглавлению раздела Ч, Ш | строительное производство | на главную |


Шаговый двигатель



Обмен электронных денег выгодно!

Шаговый двигатель - двигатель, применяемый в приводе робота. Шаговый двигатель обеспечивает поворот ротора на определенный угол при получении управляющего сигнала - импульса напряжения. Для шагового двигателя не требуются датчики обратной связи, так как не нужна проверка исполнения сигнала. Работа шагового двигателя осуществляется при включении электромагнита. При этом втягивается сердечник и вместе с ним опускается рычаг, конец которого поворачивает храповик. Таким способом за одно включение храповое колесо поворачивается на определенный угол. Для изменения направления вращения устанавливают два храповых колеса, зубья которых противоположны по зацеплению.

В современных шаговых двигателях возбуждение обмоток осуществляется подачей отдельных импульсов. Суммарный угол поворота ротора двигателя равен суммарному числу управляющих импульсов. Частота вращения ротора зависит от частоты вращения коммутатора, то есть от частоты коммутации обмоток. Максимально возможная частота коммутации, называемая частотой приемистости, характеризует способность под действием момента инерции следовать за дискретно перемещающимся полем статора.

В современных шаговых двигателях вместо механического коммутатора применяется электронный, который различными способами и в разных сочетаниях обеспечивает питание обмотки с точностью фиксации углового положения ротора до одного шага. Применяются шаговые двигатели с различным числом обмоток статора и способами их запитывания. Это позволяет увеличить число устойчивых положений ротора, расширить возможности регулирования угловой скорости и обеспечить заданное значение пути перемещения отдельных механизмов робота с заданной точностью.

Шаговый двигатель с электромагнитом и храповиком
Шаговый двигатель с электромагнитом и храповиком
1 - электромагнит; 2 - сердечник с рычагом храпового колеса; 3 - храповое колесо

Сайт выгодных финансовых инструментов и продуктов:
Перевод денег с карты на карту или на счет (и за рубеж тоже) по отличным тарифам!
Кредитные карты и карты рассрочки от ведущих банков на самых удобных условиях!
Подробные консультации по биткоинам новичкам рынка криптовалют!




stroyverno.ru - 2009-2020 © - Строй Верно ру